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武漢知仁測控科技有限公司

編碼電纜定位-知仁測控科技有限公司(在線咨詢)

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點(diǎn),輸出一個相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時,隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度將迅速減弱,勢必會使檢測線圈感應(yīng)信號強(qiáng)度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號的強(qiáng)度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來實(shí)現(xiàn)。










在新型感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)系統(tǒng)中,當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時,軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同,不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知,它的兩個線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢保持同相,直接相加即為總的輸出電勢。當(dāng)天線過軌間電纜交叉點(diǎn)時,天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變,因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零,下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動操作,關(guān)鍵問題就是要能自動識別倉號,即能自動識別卸料小車在哪個倉,要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多,例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中, 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。

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